邦力遥控电气新疆生产邦力遥控电控箱

邦力遥控电气,新疆生产邦力遥控电控箱

工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节组成，发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作，手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作，机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围，无线电波传送的控制指令，针对动作执行功能控制输出，接收机端控制指令通过总线与被控端的总线连接，开关量输出对应定值模式控制回路输出，模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。

无线数传模块是一种集成式的于无线数据收发的模块，可直接通过数据总线与控制、采集等模块连接完成无线数据收发功能，广泛应用于工业遥控、遥测，无线抄表，自动化数据采集等场合。具有可靠性高，功耗低，协议透明使用方便等优点。传输距离可以达到几十至上百米，有些甚至可以到上千米的距离。目前很多厂商推出了工业化、系列化的产品，可以根据不同的使用场合和要求选择合适的产品。

目些厂家推出了的基于嵌入式处理器的工业用无线遥控器，其性能，集成度高。如HBC、JAY等，应用于混凝土泵车、装载机等场合。但由于其一般针对工程设备，不具有较好的通用性及可扩展性，且主要是国外厂家，价格高昂，其应用推广受到限制。

在我们研制的多关节工业机械手中，采用PLC作为其主，完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制，实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号，实现远程无线遥控功能，所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。

及不断扩充更新的产品线，使其广泛应用于汽车电子、工业控制和信息技术领域。该系列单片机具有丰富的接口模式，如14通道10位AD变换器，同步/异步串行通道USART，高速同步串行通道SPI，CAN模块，79个IO引脚等，并可与各种设备组成通讯网络。同时，该系列单片机适应于恶劣的工业环境，工作温度可在-40～125°C。[6>针对我们所设计的手持操作器的功能，我们选择了XC166系列中的

新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器，不再需要视线间隙来控制电视或其他设备，还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微，RF发射器和接收器（或收发器），显示器和一些电源管理，以大限度地延长电池寿命（图1）。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元，还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个，以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。