2024-10-10 科技 0
无线信号的发射与接收存在于我们的日常生活中,机械手无线遥控器在使用的过程中要如何进行操作呢,跟着小编一起来学习一下机械手无线遥控器的操作说明吧!
工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节组成,发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作,手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作,机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围,无线电波传送的控制指令,针对动作执行功能控制输出,接收机端控制指令通过总线与被控端的总线连接,开关量输出对应定值模式控制回路输出,模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。
手持操作器的功能模块主要包括AD采样功能,即采集摇杆操作产生的比例控制电压;数字IO功能,即采集按钮操作状态和进行一些功能状态显示;通讯功能,即定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送。
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